小智案例 | 一“包”到位解决零点丢失校正“慢、贵、难”问题

2019-06-03

  几乎所有类型的数控设备(包括机床、焊接机器人等)都会遭遇零点丢失的问题。错误的零点位置,将直接影响工具TCP的准确性,进而影响程序轨迹。 


  准确零点校正不仅保证机器人程序轨迹的一致性,同时保证定位准确机器人或高精度机器人的一致精度。


机器人在运输过程中,或者在更换电机、RDC后都会造成机器人轴零点丢失。这时如果使用传统的解决方案,就需要专用的工具对机器人轴进行零点校正。

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KUKA机器人为例,传统校正需要借助千分表或者KUKA技术辅助工具 (EMD =Electronic Mastering Device (电子控制仪)) 来进行,通常需要有专人操作,耗时较长且难度较高,费用昂贵


同时,千分表校零点误差相对较大。人员测量误差、表针灵敏度等因素都会影响校零的精度。对程序轨迹要求较高时(如弧焊、折边等)此方法就无法应用。

 

为什么要标定零点?

仅在工业机器人得到充分和正确标定零点时,它的使用效果才会最好。因为只有这样,机器人才能达到它最高的点精度和轨迹精度或者完全能够以编程设定的动作运动。

所有机器人的零点标定位置都是相似的,但不尽相同。精确位置在同一机器人型号的不同机器人之间也会有所不同。

 

 

展湾智慧通®零点丢失检测算法选项包

展湾边缘计算网关通过实时采集各轴坐标数据并上传至数据分析内核(Data Analytic Core),利用场景化算法判断零点丢失时的各轴坐标位置数据,并保持显示该坐标位置数据,直至所有轴的零点校正完毕。

与传统的零点校正解决方法相比,展湾智慧通®零点丢失检测算法选项包能够帮助用户有效缩短机器人零点校准时间,杜绝因零点校正误差导致的机器人坐标整体偏移情况

 

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同时,使用该算法选项包后,用户减少了专业零点校准工具(如KUKA EMD等)的采购成本及高级人工维修费用,切实有效地降低车间运行成本,提高生产质效。