小智案例 | AI+CPS!零点监测及辅助校正

2019-08-01

本期导读:展湾利用物联网数据采集和人工智能算法模型,提供了零点丢失检测场景化算法。与传统的零点校正解决方案相比,展湾智慧通®零点丢失检测算法选项包能够帮助用户有效缩短机器人零点校准时间,从现在的40分钟降低到3分钟以内,杜绝因零点校正误差导致的机器人坐标整体偏移情况


零点丢失

零点丢失是工业机器人在使用过程中常见的异常情况。错误的零点位置,将直接影响工具坐标系(TCP)的准确性,进而影响程序轨迹。零点丢失后,需要请现场有经验的操作工花费大量的时间(通常需要40分钟甚至更长)通过手工示教来恢复零点,精度不高,非常繁琐,并且造成机器人的长时间非计划停机,严重影响机器人的工作效率和加工质量。

造成零点丢失的原因种类繁多且难以避免,比如机器人在日常加工过程中由于编码器故障或工件碰撞等情况、异常断电、或者在更换电机、旋转变压器数字转换器(RDC)后、运输过程中会发生零点丢失的情况。


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KUKA EMD | 图片来源网络


对此,针对不同机型各大厂商发售了专用工具,对机器人轴进行零点校正,用以找回零点。以KUKA机器人为例,需要由专人操作用KUKA技术辅助工具 (EMD) 进行校准。一般需要耗时较长且操作难度较高,费用也较为昂贵。

另一种常规方法是使用千分表进行零点校正,费用虽然稍低一些,但由于人员测量误差、表针灵敏度等因素会影响校零的精度,造成误差相对较大。同时对程序轨迹要求较高时(如弧焊、折边等加工过程),用千分表进行零点校正的方法就无法实现。

展湾智慧通®零点丢失检测算法选项包

展湾利用物联网数据采集和人工智能算法模型,提供了零点丢失检测场景化算法。通过展湾边缘计算网关,实时采集各轴坐标数据并上传至展湾自主研发的数据分析内核(DAC)进行监测,利用场景化算法判断零点丢失时的各轴坐标位置数据,并保持显示该坐标位置数据,直至所有轴的零点校正完毕。

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与传统的零点校正解决方案相比,展湾智慧通®零点丢失检测算法选项包能够帮助用户有效缩短机器人零点校准时间,从现在的40分钟降低到3分钟以内,杜绝因零点校正误差导致的机器人坐标整体偏移情况;同时,使用该算法选项包后,用户减少了专业零点校准工具的采购成本及高级人工维修费用,切实有效地帮助工业制造业企业降低车间运行成本,提高生产质效。


产品背景

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上海展湾信息科技有限公司旗下主力产品展湾智慧通,是基于物联网设备数据采集和人工智能AI场景化分析的工业互联网平台,它能够在工业现场采集数据并进行边缘计算,对数据进行分析学习,帮助用户解决各类工业生产场景遇到的问题,目前已落地应用于全国范围内多个大型企业。

展湾智慧通拥有完整成熟的连接•分析架构,其所建立的车间人工智能场景化算法,因其贴合度及灵活性受到了业界内外人士的广泛关注。平台内置几十种选配算法选项包,灵活应用于各类工业现场,为工业制造业企业提供强有力的决策依据,突破制造业迷局之中“提质增效难题”瓶颈。