小智案例 | 焊接偏焊实时纠正,助力企业告别低效返工

2019-04-09

本期导读:通过展湾智慧通工业互联网平台偏焊算法选项包的部署,实现实时监测焊接机器人焊缝轨迹,国内某大型工程机械企业偏焊质量事故降低至5%以内,机器人焊接效率大幅提升。

背景

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。

在焊接机器人的使用快速普及的同时,机器人焊接过程中出现的偏焊问题日益显著。


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图片来源网络


机器人焊接过程中一旦出现严重偏焊,所焊焊缝必须全部打磨掉,打磨工作效率低、劳动强度大、工作环境恶劣,严重影响机器人焊接效率。


偏焊是什么?

焊接时,焊角偏离焊口,没有沿焊缝进行焊接。机器人工作时,实际焊接轨迹脱离焊接接头位置,导致所焊焊缝连接不良甚至无法连接,这就是业内所说的焊接偏焊。


故障问题:

寻位误差造成的焊缝纠正偏差

电弧追踪故障造成的追踪轨迹偏差

小智案例

通过连接在工业生产现场的展湾边缘计算网关,展湾智慧通能够实时监测到焊接机器人的焊缝轨迹,并建立起基于神经网络的偏焊深度学习数学模型。

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图片来源网络


采集的焊缝轨迹数据将经由数据分析平台Data Analytic Core(DAC)存储并训练偏焊算法,最终下发到边缘计算网关,进行偏焊告警推送,在焊接过程中实时发出偏焊告警。

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动图自摄,严禁转载

与传统的事后质检或是费用高昂的视觉传感监测方式相比,展湾智慧通工业互联网平台能够帮助用户在事中甚至是事前发现问题,以可控制的成本换取大幅度的质效提升。

企业使用展湾智慧通偏焊算法选项包能够有效避免在焊接工作全部完成后出现的质量不合格及二次返工状况,达到改善工艺、提质增效的根本目的。

据实操客户国内某大型工程机械企业反映,使用展湾智慧通偏焊算法选项包后,其焊接机器人偏焊质量事故降低至5%以内,机器人焊接效率大幅提升,有效节省资源、人工成本,提升生产质效。

开放合作

展湾智慧通是基于物联网数据设备采集和人工智能分析的工业互联网平台。它能够在工业现场采集数据并进行边缘计算,对数据进行分析学习,帮助用户解决各类工业生产场景遇到的问题。企业用户仅需购买边缘计算网关及数据分析平台,即可帮助企业优化工艺,提质增效。


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