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星期四
2019年08月 17:28
在焊接机器人工作中，焊接气孔问题普遍存在。致使这一焊缝缺陷出现的因素多种多样，焊接气孔的形状、大小及数量与母材钢种、焊条性质、焊接位置及施焊技术都会产生影响。
形成气孔的气体来源于熔解在母材和焊条钢芯中的气体或药皮在熔化时产生的气体；母材上的油、锈、垢受热后分解产生的和来自大气的气体。
图片来源百度百科
焊接气孔产生的主要原因有以下7种：
电弧焊接中所产生的气体里含有过量的氢气及一氧化碳所造成的；
母材钢材中含硫量过多；
焊剂的性质和烘赔温度不够高；
焊接部位冷却速度过快；
焊接区域有油污、油漆、铁锈、水或镀锌层等造成；
空气中潮气太大、有风；
电弧发生偏吹。
焊接气孔是指焊接熔池中的气体来不及逸出而停留在焊缝中形成的孔穴。
展湾研发边缘计算网关SMART-EDGE实时采集焊接机器人的气体流量、焊接保护气压力、焊接电流等参数，建立焊接气孔检测数学模型，采集数据上传到数据分析平台训练焊接气孔算法，在焊接机器人工作时在事中即时发出焊接气孔告警，有效降低二次返工率，大幅降低原材料成本及人工成本。
截至目前，展湾焊接气孔检测算法选项包在实际部署中告警成功率达到100%。
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